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Sûreté et sécurité

Drones pour inspection d'ouvrages : des étudiants de l'Epitech conçoivent un stabilisateur Open Source

Développé pendant 3 ans en collaboration avec Bouygues Energies & Services dans le cadre de leur scolarité, ce logiciel a reçu le deuxième prix du Trophée des Epitech Innovative Projects.

Pas moins de 12 étudiants de l’école d’ingénieurs Epitech se sont rassemblés dans le projet Orbit pour développer un procédé de stabilisation des drones d’inspection pour les ouvrages et infrastructures. « Nous avons élaboré ce procédé dans le cadre des Epitech Innovative Projets (EIP), à savoir des projets de développement qui, dans le cadre de la scolarité, se déroulent sur 3 ans. Mais 12 personnes pour un seul projet, c’est énorme ! Il a fallu constituer 3 pôles : un pour le drone, un autre pour l’application mobile et un dernier pour le logiciel de contrôle-commande, reconnaît Nicolas Caltagione, étudiant de 5ème année qui a dirigé le pôle  »application mobile ». L’idée consistait à améliorer la qualité » des missions des drones destinés à l’inspection industrielle grâce à un logiciel de stabilisation du vol. »
Rapidement le groupe Orbit contractualise avec Bouygues Energies & Services qui venait de se lancer dans l’inspection par drones d’ouvrages et d’infrastructures industrielles. « Les experts de Bouygues Energies & Services voulaient que le drone puisse suivre sa trajectoire tout en se stabilisant par rapport à un mur ou une éolienne malgré le vent et sans tomber. Il a fallu 6 mois pour y parvenir, reprend le directeur du pôle  »application mobile ». L’intérêt de cette stabilisation, c’est d’obtenir une image de meilleure qualité donc plus fiable. » L’équipe a mis le logiciel Orbit en Open Source sur le site collaboratif GitHub.
Quant au drone de chez 3DR, il a été fourni par Bouygues Energies & Services. « Sur cette plate-forme matérielle, nous avons intégré un capteur optique, un capteur à ultrasons puis un capteur laser (lidar), poursuit Nicolas Caltagione. Point fort : le drone se prend lui-même en charge dès qu’il y a une perturbation due à l’environnement, par exemple une accélération forte du vent. Ou à une défaillance du pilote, comme le non respect d’une consigne donnée de distance fixe par rapport à un mur physique – ou virtuel. »
Aujourd’hui, le projet Orbit est achevé au niveau de l’école. Martin Bouygues est même venu rencontrer les étudiants à l’Epitech ! L’occasion de signer une nouvelle convention pour développer un système d’inspection industrielle intégrant l’analyse de flux vidéo en temps réel. « Il y a un projet de start-up dans l’air. Comme notre équipe a remporté le deuxième prix du Trophée des EIP, elle a droit à 2 session de 6 mois dans des incubateurs – dont dans celui de l’Epitech, soulève Nicolas Caltagione. Nous avons déjà rencontré des investisseurs potentiels. »

Erick Haehnsen

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